Sejm miał zbierać się co dwa lata wg artykułów henrykowskich, wcześniej nie było terminów ustalonych, sejm zbierał się co roku, po śmierci ostatniego z Jagiellonów przyjęto zasadę, że sejm zwyczajny zbiera się co 2 lata, do króla należało zwoływanie tego sejmu, poprzez swoich legatów. Wyruszali oni do poszczególnych ziem, przedstawiali legację, jako stawienie się na sejm wlany, legacja zawierała wezwanie do stawienia się na sejm wlany oraz stanowiła inicjatywę ustawodawczą. Nikt poza królem nie inicjował procesu legislacyjnego. Legacja to akt formalny, który inicjuje proces wyborczy i jednocześnie proces legislacyjny. Instytucja samorządności szlacheckiej jest rozbudowana, wiele spraw ustawodawstwa, wojskowych, podatkowych załatwia się na sejmików. Najczęściej zbierano się w kościele (na sejmiku).celem obrad było wybranie posła, posłów na sejmikach wybierano wbrew obowiązującej zasady jednomyślności, posłów wybierano większością głosów